В таэквон-до итф существует шесть рангов поясов.
.
Белый пояс
Белый цвет пояса означает чистоту, то есть начинающие ученики, которые еще не владеют знаниями таэквон-до.
.
Желтый пояс
Желтый цвет пояса символизирует землю, в которую пускают корни растения и которая питает основы таэквон-до.
.
Зеленый пояс
Зеленый цвет пояса символизирует рост растений, а также развитие мастерства в таэквон-до.
.
Синий пояс
Синий цвет это небеса, под которыми растения вызревают в высокие деревья, как тренировки таэквон-до приводят к прогрессу в результатах.
.
Красный пояс
Красный цвет пояса означает опасность, обращает внимание учеников на необходимость контроля за действиями и предупреждает противника о необходимости отступления.

Черный пояс
Черный цвет это противоположность белому, поэтому означает мастерство и профессионализм в таэквон-до. Он также указывает на невосприимчивость его обладателя к темноте и страху.
.
Указанные цвета выбраны не случайно, а исходя из национальных традиций.
Цвета черный, красный и голубой означают различные уровни иерархии во время династий Когуре и Силла.
Ширина пояса должна быть - 5 сантиметров, толщина - 5 миллиметров
Ширина полосы на конце пояса также 5 мм. Расстояние между полосой и концом пояса — 5 см. Разряд (степень) черного пояса отмечается римскими цифрами на поясе.
Основное назначение пояса в данном виде искусства самозащиты отражать философскую значимость профессионала в таэквондо, а также различать ранги. Поэтому было решено на специальном заседании директоров, состоявшемся 1 июля 1985 года, что пояс должен охватывать талию один раз, а не дважды, как это практиковалось ранее.