Одной из самых известных техник Таэквон-до является Туль.

Туль - это сочетание атакующих и защитных движений. Создана эта техника была с целью тренировок в группе, чтобы ученики совершенствовали свои навыки и при этом не причиняли увечий друг другу. ⠀
Защитные и атакующие движения выполняются с воображаемым противником.

Для выполнения хорошего туль необходимы придерживаться следующих правил:
1. Туль должен начинаться и заканчиваться на одном и том же месте.
2. Тело должно находиться в правильной позиции.
3. Сочетание напряжения и расслабления мышц должны чередоваться в зависимости от фазы двигательного действия.
4. Движения должны выполняться ритмично без излишних напряжений.
5. Каждое движение выполняется в ускоренном или замедленном темпе, согласно инструкциям.

Генерал Чой Хонг Хи выявил 8 двигательных действий, которых впоследствии назвал секретами Таэквон-до.